Control de dispositivos y comunicación de datos en un observatorio submarino

Abstract

El grupo de desarrollo SARTI de la UPC ha desarrollado el proyecto Observatorio Submarino Expandible (OBSEA). Este proyecto tiene como objetivo la puesta en marcha de los módulos necesarios para la extracción de datos significativos del fondo marino (temperatura, humedad, salinidad, etc). OBSEA está compuesto por dos estaciones, una estación terrestre que recibe los datos de los sensores conectados en el fondo marino; y una estación submarina, dónde están conectados los diferentes sensores. El presente proyecto se encarga del control de los dispositivos conectados en la estación submarina. También, monitorea el estado de las fuentes de alimentación encargadas de la conexión y desconexión de los sensores. Además, en el caso de que se produzca algún fallo inesperado en la estación submarina, el controlador envía una alarma o trap SNMP hacia la estación terrestre. Para todo ello ha sido necesario, familiarizarse con un microcontrolador de 32 bits trabajando bajo un sistema operativo llamado uClinux. Estudiar unas placas ADC / relés para poder recoger el estado tanto de las fuentes de alimentación como de los sensores conectados a la estación submarina. Estudiar el protocolo SNMP, encargado de monitorear los elementos de la estación submarina y enviar unas alarmas hacia la estación terrestre, en el caso de que ocurra algún evento pre programado.