Diseño de un control digital de posición con configuración de parámetros y monitorización desde un pc
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2009-01-12
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
El següent projecte consisteix en la realització d’un control digital de posició.
L’element a controlar es un motor de continua, el qual porta un encoder acoblat.
Partint d’aquesta base, s’ha dissenyat un hardware y un software que permeti el
control del motor.
Al mateix temps, per aconseguir un bon control, s’han implementat diferents
accions de control. Així doncs, s’ha dissenyat un regulador P y un regulador PI, a
l’hora que s’ha afegit un llaç de velocitat que aconsegueixi obtenir una resposta
més ràpida.
Per últim, s’ha desenvolupat una aplicació per a PC que sigui capaç de controlar
tot el hardware. Aquesta aplicació permet activar y desactivar el dispositiu,
configurar els paràmetres y, mitjançant gràfiques, observar la resposta del
sistema.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2002)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
01_Resum.pdf | Resum | 9,460Kb | Visualitza/Obre | |
02_Memòria.7z | Memòria | 793,4Kb | application/zip | Visualitza/Obre |
03_Conclusions.pdf | Conclusions | 25,11Kb | Visualitza/Obre | |
04_Bibliografia.pdf | Bibliografia | 21,65Kb | Visualitza/Obre | |
05_Annexos.7z | Annexos | 248,2Kb | application/zip | Visualitza/Obre |
06_Plànols.7z | Plànols | 349,9Kb | application/zip | Visualitza/Obre |