Robot basado en microcontrolador PIC guiado por temperatura
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2008-06-27
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Espanya
Abstract
El propósito de este proyecto es diseñar y construir un robot que se guíe en función de la temperatura que captamos a distancia mediante el sensor TPA81. El robot también incorporará un sensor de distancias para evitar un acercamiento excesivo a la fuente de calor.
Para conseguir esto necesitamos una estructura para el robot, la construcción de la cual requerirá materiales poco pesados; un microcontrolador, que se encargará de controlar los datos que me proporcionan los sensores; y, por último, los motores y el sistema de radiofrecuencia.
Por este motivo hemos elegido el PIC16f876 de microchip, ya que dispone de muchos recursos y es uno de los mejores en su categoría.
También se ha diseñado un programa realizado en LABVIEW para poder controlar el robot mediante el puerto rs-232 o mediante radiofrecuencia, el cual nos servirá para poder hacer un barrido de la temperatura de ±45º sobre el eje horizontal y +30º sobre el eje vertical mediante unos servos, a distancia de nuestro robot y poder ver en la pantalla del PC un registro termográfico de la zona escaneada en cuestión.
Este proyecto engloba varias disciplinas: el diseño de la estructura del robot, diseño de los circuitos electrónicos y programación. También hemos tenido que familiarizarnos con el lenguaje de programación en C para PIC (en nuestro caso hemos usado el compilador CCS), el simulador MPLAB, el diseño de placas PCB con el PROTEL y el programa de control mediante LABVIEW.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA DE TELECOMUNICACIÓ, ESPECIALITAT EN SISTEMES ELECTRÒNICS (Pla 1995)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria.pdf | Memòria i resum/article del PFC | 19,34Mb | application/zip | Visualitza/Obre |
Esquemas de los ciruitos en protel.zip | Esquemes dels circuits en protel | 45,11Kb | application/zip | Visualitza/Obre |
Circuitos PCB.zip | Circuits PCB | 15,12Kb | application/zip | Visualitza/Obre |
Datasheets.zip | Datasheets | 5,305Mb | application/zip | Visualitza/Obre |
Programa Labview.zip | Programa Labview | 344,4Kb | application/zip | Visualitza/Obre |
Programa microcontrolador.zip | Programa microcontrolador | 3,847Kb | application/zip | Visualitza/Obre |
Imagenes del robot.zip | Imatges del robot | 23,90Mb | application/zip | Visualitza/Obre |