Caminador intel.ligent per a persones amb discapacitat

Abstract

Aquest Projecte Final de Carrera consisteix en la col·laboració per al desenvolupament d’un caminador intel·ligent “i-Walker”. Concretament es centra en la captació de les forces que es realitzen a sobre del caminador. Les forces que es pretenen captar són les que realitza l’usuari a sobre de les manetes del caminador (components X, Y i Z a cada una de les manetes) així com les forces normals que realitzen les rodes posteriors al terra. Les forces són captades per unes galgues extensomètriques col·locades a les manetes i als suports de les rodes posteriors. Els senyals captats per aquestes són amplificats fent servir amplificadors de guany programable (PGA309) que amés ens permeten fer unes correccions en l’“offset”. Posteriorment, aquest senyal és digitalitzat amb un convertidor A/D de 16 bits, i comunicat a un dsPIC. Aquest darrer és l’encarregat de fer l’enviament del valors tractats cap a un computador, fent servir un bus de comunicacions CAN. També és objectiu d’aquest projecte la realització d’una interfície de realitat virtual on es pugui visualitzar de forma gràfica i intuïtiva els valors de les forces rebuts pel bus CAN.