Determinació de les rutes d’un robot en cicles productius amb màquines actives/inactives
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2008-02
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
En aquest treball es resol un problema de programació dels cicles de producció en un sistema
productiu amb presència de robots transportadors. A partir dels temps de processat i de
transport de les peces d’una etapa a una altra del procés productiu, i per tal d’aconseguir
fabricar el major nombre de peces, es determina la seqüència òptima de transport de les peces
entre màquines.
Una empresa fabrica dos tipus de peces diferents, cadascuna amb el seu procés productiu.
Depenent d’aquest darrer, les màquines que haurà de visitar una peça i els temps de procés en
cada màquina, seran diferents. A més, es disposa d’un robot de transport per a dur d’una
màquina a altra les peces. Així doncs, la resolució del problema dependrà també de la
velocitat del robot.
L’objectiu del treball és obtenir la seqüència òptima de moviments del robot transportador per
a diferents sistemes productius i disposicions de les màquines. Pel que fa als sistemes
productius, les diferències vindran donades per l’estat actiu o inactiu de les màquines per a
cada tipus de peça, sent el cas inactiu el que la peça no passa per la màquina. En quan a
disposicions de les màquines del problema, s’han estudiat dues possibilitats: una disposició
lineal, i una altra de circular.
Amb aquests objectius, s’ha emprat un algorisme Branch and Bound per a la resolució dels
problemes.
Un cop experimentat l’algorisme amb un conjunt d’exemplars i obtinguts els resultats, s’han
observat possibles relacions entre diferents característiques del sistema com són els temps de
cicle, els temps de processat o la situació de les màquines dins del procés productiu. Gràcies a
això s’evidencien configuracions del sistema que permeten reduir de manera significativa els
temps de cicle del robot transportador.
MatèriesRobotics, Automation, "Branch and bound" -- Tècniques de, Processos industrials -- Medició i control
TitulacióENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria index.pdf | Memòria | 628,4Kb | Visualitza/Obre | |
Annex.pdf | Annex | 245,4Kb | Visualitza/Obre |