Mostra el registre d'ítem simple
Sistemes d’adquisició d’imatges aèries
dc.contributor | Pastor Llorens, Enric |
dc.contributor.author | Batlle Martín, Josep M. |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors |
dc.date.accessioned | 2008-02-28T16:10:44Z |
dc.date.available | 2008-02-28T16:10:44Z |
dc.date.issued | 2008-01-21 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/4680 |
dc.description.abstract | Es tracta de dissenyar un sistema per realitzar la gestió de l’adquisició d’imatges des d’una càmera embarcada en un UAV. Per un costat el sistema ha de poder identificar amb un cert grau de precisió la posició i orientació de la càmera en el moment d’adquirir la imatge; i per un altre la imatge s’ha de codificar en algun format digital sense pèrdua d’informació pel seu posterior processament. El sistema d’adquisició es realitzarà amb una càmera PAL mentre que per identificar la posició i orientació s’utilitzarà una Unitat de Mesura Inercial (IMU). Utilitzant una placa FPGA de la Xilinx (la XUPV2P) primer s’estudien els dos elements per separat i es creen unes aplicacions individuals, llavors, finalment, s’integren per formar el sistema final. El sistema final es crea en dues versions diferents, una utilitzant un Sistema Operatiu GNU/Linux encastat (embedded) i l’altre sense. Aquest SO encastat es construeix directament a partir de les fonts del kernel 2.6. |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo |
dc.subject.lcsh | Image processing |
dc.subject.other | Sistemes FPGA |
dc.subject.other | Embedded Systems |
dc.subject.other | Linux |
dc.subject.other | Càmeres PAL |
dc.subject.other | Sistemes inercials |
dc.subject.other | Programació en C |
dc.title | Sistemes d’adquisició d’imatges aèries |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.subject.lemac | Imatges -- Processament |
dc.rights.access | Open Access |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Escola Politècnica Superior de Castelldefels |
dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA DE TELECOMUNICACIÓ, ESPECIALITAT EN SISTEMES DE TELECOMUNICACIÓ (Pla 2000) |