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dc.contributorLo lacono, Claudio
dc.contributor.authorAgreda Ninot, Carlos
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
dc.date.accessioned2007-12-20T15:39:29Z
dc.date.available2007-12-20T15:39:29Z
dc.date.issued2007-11-28
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/4539
dc.descriptionLas técnicas de procesado de datos de sónar de barrido lateral permiten extraer determinadas características de las imágenes obtenidas. Gracias a esto se obtiene valiosa información que facilita un análisis más profundo y una mejor clasificación de las imágenes. El objetivo de este trabajo es analizar tres filtros espaciales de realce, e implementarlos en módulos destinados a la aplicación OpenEV. Los filtros CS, WMMR-MED y Volterra se caracterizan por aumentar el realce y la definición de las imágenes, además de reducir en gran medida la presencia de ruido. Los filtros proporcionan imágenes con más nitidez y mejor calidad visual de cara al ojo humano.
dc.description.abstractEn este documento se describe el desarrollo e implementación de técnicas para el procesado de datos de sónar de barrido lateral. Se presentan teóricamente las propiedades de los filtros implementados y se realiza una comparación con los resultados obtenidos. El análisis de los datos geoespaciales de imágenes de sónar es uno de los recursos disponibles más importantes para el reconocimiento del fondo marino. El objetivo principal de este trabajo es implementar técnicas de realce que permitan obtener una mejor definición y realce de determinadas características como son los bordes y ciertos detalles visibles, elementos que contienen gran parte de la información de una imagen digital. En concreto, los filtros de realce CS, WMMR-MED y Volterra son capaces de reducir en gran medida la presencia de ruido y suavizar regiones de la imagen que corresponden a zonas homogéneas del terreno escaneado. El realce obtenido en las imágenes filtradas con dichas técnicas facilita posteriores procesos como la clasificación de imágenes o el análisis de determinadas texturas de la superficie del lecho marino. Las técnicas de realce han sido implementadas en respectivos módulos preparados para su integración en el software de código abierto OpenEV, una aplicación destinada al procesado de datos geoespaciales. Para ello se ha utilizado el lenguaje de programación Python, además de diversas funcionalidades que ofrece la distribución FWTools para el desarrollo de aplicaciones destinadas a OpenEV. Finalmente, los resultados obtenidos en las pruebas de filtrado han servido para caracterizar la elección de parámetros en función de los objetivos iniciales del usuario, y para considerar una futura ampliación de las opciones ofrecidas por los módulos.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Teledetecció
dc.subject.lcshSonar
dc.subject.lcshRemote sensing
dc.subject.lcshImage processing
dc.subject.lcshDeep-sea sounding
dc.subject.otherSónar
dc.subject.otherProcesado imagen
dc.subject.otherTeledetección
dc.subject.otherFiltros morfológicos
dc.subject.otherTecnología marina
dc.titleTécnicas de procesado de datos de sónar de barrido lateral
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacSonar (navegació)
dc.subject.lemacTeledetecció
dc.subject.lemacImatge -- Processament
dc.subject.lemacFons marins -- Investigació
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior de Castelldefels
dc.audience.degreeENGINYERIA TÈCNICA DE TELECOMUNICACIÓ, ESPECIALITAT EN TELEMÀTICA (Pla 2000)


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