Diseño e implementación de un robot seguidor de luz con microcontrolador

Abstract

El propósito de este proyecto es diseñar y construir una máquina que interactúe con el entorno. La máquina diseñada será un robot seguidor de luz. El objetivo del cual será dirigirse hacia el foco de luz, hacia donde la iluminancia sea mayor. Para esto necesitará una serie de sensores y unos motores. Los sensores utilizados serán dos sensores ópticos de medida de luz, y un medidor de distancia. Estas medidas analógicas serán convertidas a digital mediante un conversor A/D. Este robot será controlado por un microcontrolador Atmel AT89C2051, el cual se encargará de dirigir el robot y de controlar el puerto RS-232. Este se encargará de convertir a digital, interpretar las entradas, enviar el valor de estas, y controlar los motores. El robot se podrá controlar también de forma remota a través del puerto serie. El micro enviará el valor de las entradas y nosotros podremos seleccionar la dirección del movimiento. También se construirá con LabView, un programa para monitorizar el estado del robot así como el valor de las entradas analógicas. Este también nos permitirá enviar órdenes al robot a través de un cuadro de comandos. Este proyecto engloba tres disciplinas: el diseño de circuitos electrónicos, la programación y un poco de mecánica. Para la realización de este me he tenido que familiarizar con software de diseño de placas, programación de microcontroladores y LabView.