Mostra el registre d'ítem simple
Aerodynamics, stability and control computational analysis for UAVs
dc.contributor | Prats Menéndez, Xavier |
dc.contributor | Rojas Gregorio, José Ignacio |
dc.contributor.author | Pérez Arroyo, Carlos |
dc.contributor.author | Sintes Arroyo, Pol |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
dc.date.accessioned | 2007-07-31T07:48:49Z |
dc.date.available | 2007-07-31T07:48:49Z |
dc.date.issued | 2007-07-24 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/4244 |
dc.description.abstract | L’objectiu d’aquest projecte és l’estudi aerodinàmic d’un UAV (vehicle aeri no tripulat). Aquest tipus de aeronaus són utilitzades comunament en molts països per desenvolupar tasques com vigilància, recerca o combat degut a la seva autonomia de vol; un UAV pot volar sense un pilot a bord i gràcies a això, pot realitzar tasques molt perilloses sense cap risc. Els UAVs analitzats en aquest projecte són el Megastar i el Shadow, els quals pertanyen a la EPSC i són utilitzats pel grup Icarus. L’objectiu d’estudi es la obtenció dels coeficients aerodinàmics de les dos aeronaus per així completar l’estudi de les equacions d’estabilitat i control necessaris per calibrar la programació del pilot automàtic. Per obtenir aquests coeficients s’han utilitzat dos programes diferents: Fluent i Datcom. Fluent es un programa de dinàmica de fluids computacional i el Datcom és un programa que et calcula els coeficients aerodinàmics d’una aeronau. La necessitat d’utilitzar ambdós programes recau en assegurar-nos al màxim d’obtenir tots els paràmetres necessaris i per poder validar els resultats comparant-los entre ells. Les mesures de les geometries i el seu modelatge en el programa de disseny han sigut els passos previs a la simulació de les aeronaus. En aquest punt, han estat simulats en moltes situacions diferents com diferent angles d’atac per així tenir els valors més realistes com es pugui. Els resultats obtinguts mostren similituds prou significants entre els dos programes en els coeficients aerodinàmics bàsics. L’aspecte on difereixen més és l’angle d’atac crític, però això pot ser degut a la diferència entre com s’introdueixen els paràmetres d’entrada entre els dos programes. D’aquesta manera, els resultats mostren que Fluent deuria ser utilitzat per calcular paràmetres físics com velocitat o pressió i pels coeficients bàsics (Cl i Cd), gràcies a la seva simulació més real. Per contra, Datcom pot ser utilitzat com una aproximació per conèixer un munt de coeficients aerodinàmics gràcies als seus ràpids càlculs i a la seva no perfecta entrada de dades de la geometria. |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aerodinàmica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus |
dc.subject.lcsh | Drone aircraft |
dc.subject.lcsh | Aerodynamics |
dc.subject.other | Aerodinàmica |
dc.subject.other | CFD |
dc.subject.other | Fluent |
dc.subject.other | Datcom |
dc.subject.other | UAV |
dc.title | Aerodynamics, stability and control computational analysis for UAVs |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.subject.lemac | Avions no tripulats |
dc.rights.access | Open Access |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Escola Politècnica Superior de Castelldefels |
dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA D'AERONÀUTICA, ESPECIALITAT EN AERONAVEGACIÓ (Pla 2003) |