Estación de seguimiento SKY-EYE para UAVs: mecanismos de georeferenciación y ortorectificación de imágenes aéreas

Abstract

Debido a los numerosos incendios que se ocasionan, se están realizando diversos estudios y desarrollos con el fin de tener de la manera más precisa un control de los mismos. Disponer de una medida de control aérea, mediante la utilización de aviones no tripulados y con la posibilidad de recopilación de información fotográfica es el motor principal de la realización del proyecto. Este proyecto surge en base al proyecto formado por la unión de ICARUS UPC y una serie de empresas, promotores del desarrollo de la idea, que proponen la visión de futuro. SKY-EYE se encarga del desarrollo de una de las partes que constituyen la prevención de incendios forestales, propone el desarrollo de una aplicación que sirva como ejemplo de estación de seguimiento, capaz de controlar en todo momento la ubicación del avión, controlar el plan de vuelo y misión a realizar. De esta manera facilitaría en gran medida la realización del estudio para controlar el incendio y evitar su propagación. El desarrollo de la aplicación participa en tres ámbitos diferenciados: modelización del plan de vuelo y misión, interfaz de usuario para el seguimiento y mecanismos de georeferenciación/ortonormalización de la información capturada. En este proyecto se describe el desarrollo de la georeferenciación y ortonormalizacion de información telemétrica y fotográfica para ser ubicada en la zona cartográfica sobre la que se ejecuta el plan de vuelo. El documento aporta un estudio de las diversas herramientas de información geográfica para poder seleccionar la más acorde al proyecto SKY-EYE. Esta herramienta supondrá la base de la estación de seguimiento y a partir de ella se desarrollaran las diversas tareas de implementación. El proyecto realizara un estudio de la metodología de georeferenciación de imágenes aéreas así como de su rectificación y describe el proceso de implementación y pruebas de su desarrollo.