Estación de seguimiento SKY-EYE para UAVs: mecanismos de georeferenciación y ortorectificación de imágenes aéreas
Visualitza/Obre
Tutor / directorPeña Basurto, Marco Antonio
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2007-07-16
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Debido a los numerosos incendios que se ocasionan, se están realizando diversos estudios y desarrollos con el fin de tener de la manera más precisa un control de los mismos.
Disponer de una medida de control aérea, mediante la utilización de aviones no tripulados y con la posibilidad de recopilación de información fotográfica es
el motor principal de la realización del proyecto.
Este proyecto surge en base al proyecto formado por la unión de ICARUS
UPC y una serie de empresas, promotores del desarrollo de la idea, que proponen la visión de futuro.
SKY-EYE se encarga del desarrollo de una de las partes que constituyen la
prevención de incendios forestales, propone el desarrollo de una aplicación que sirva como ejemplo de estación de seguimiento, capaz de controlar en todo momento la ubicación del avión, controlar el plan de vuelo y misión a realizar. De esta manera facilitaría en gran medida la realización del estudio para controlar el incendio y evitar su propagación.
El desarrollo de la aplicación participa en tres ámbitos diferenciados:
modelización del plan de vuelo y misión, interfaz de usuario para el
seguimiento y mecanismos de georeferenciación/ortonormalización de la
información capturada. En este proyecto se describe el desarrollo de la
georeferenciación y ortonormalizacion de información telemétrica y fotográfica
para ser ubicada en la zona cartográfica sobre la que se ejecuta el plan de
vuelo.
El documento aporta un estudio de las diversas herramientas de información
geográfica para poder seleccionar la más acorde al proyecto SKY-EYE. Esta
herramienta supondrá la base de la estación de seguimiento y a partir de ella
se desarrollaran las diversas tareas de implementación.
El proyecto realizara un estudio de la metodología de georeferenciación de
imágenes aéreas así como de su rectificación y describe el proceso de implementación y pruebas de su desarrollo.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA DE TELECOMUNICACIÓ, ESPECIALITAT EN SISTEMES DE TELECOMUNICACIÓ (Pla 2000)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memoria.pdf | Memòria | 1,896Mb | Visualitza/Obre |