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Integración de un brazo robot en una estación de almacenamiento de un producto final
| dc.contributor | Escobet Canal, Teresa |
| dc.contributor.author | García i Fernández, Fernando |
| dc.contributor.author | Ortiz i Campos, Raul |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2007-03-12T08:29:48Z |
| dc.date.available | 2007-03-12T08:29:48Z |
| dc.date.issued | 2005-06 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/3934 |
| dc.description | La finalidad de este proyecto es la integración de un brazo robot controlado por una micro controladora en un proceso automatizado. Dicho brazo irá situado en el punto final de todo el proceso, con la finalidad de almacenar todos los elementos de salida que nos suministra un manipulador. Este sistema será supervisado por un PC, el cual irá monitorizando el proceso en cuestión. La comunicación entre estos tres elementos se realizará mediante una red Ethernet. |
| dc.language.iso | spa |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
| dc.title | Integración de un brazo robot en una estación de almacenamiento de un producto final |
| dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
| dc.audience.mediator | Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa |
| dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2002) |
