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Software para procesamiento de datos GPS
| dc.contributor | Salazar Hernández, Dagoberto José |
| dc.contributor.author | Jiménez Vega, Natalia |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
| dc.date.accessioned | 2007-03-09T14:29:21Z |
| dc.date.available | 2007-03-09T14:29:21Z |
| dc.date.issued | 2006-02 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/3827 |
| dc.description | Hoy en día el GPS es una tecnología casi indispensable en muchos campos de la vida civil y militar. No obstante, en sus orígenes fue concebido como un elemento puntero de aplicación al ámbito castrense. Dentro de las fronteras de su utilización como ayuda militar, se reveló como revolucionario, alterando la noción del campo de batalla. En su primera participación al servicio de un ejército, el estadounidense durante la Guerra del Golfo Pérsico (1991), fue empleado profusamente, convirtiéndose, en palabras de cierto importante general norteamericano, en lo más relevante en cuanto a equipamiento utilizado, junto con la tecnología de visión nocturna. Sin embargo, es desde hace menos tiempo, y será en especial en un futuro, cuando el GPS y sus equivalentes europeo (Galileo), ruso (Glonass), etc... desplieguen todo su potencial y lo pongan al servicio de toda la población. Este proyecto, apoyándose en el conocimiento del sistema que está disponible actualmente, el estadounidense GPS, culmina en la programación de un software de procesado de datos de posicionamiento, basado en GCAT (GPS Code Analysis Tool). GCAT es un paquete software desarrollado por el grupo de Astronomía y GEomática (gAGE) de la UPC que, a partir de ficheros RINEX de observaciones y efemérides, obtenidos vía FTP de servidores públicos (como el del Institut Cartogràfic de Catalunya) o bien de ficheros binarios capturados en sesiones de campo a través de un receptor GPS Novatel o Trimble, realiza este procesado. La implementación de GCAT y, por consiguiente, la del programa en C fruto de este proyecto, realiza el cálculo de coordenadas de satélites en recepción y en emisión, las coordenadas del receptor, modelo Klobuchar de refracción ionosférica, modelo MOPS para la troposfera, plantea los oportunos sistemas de ecuaciones de navegación, que se resuelven mediante las técnicas de estimación por mínimos cuadrados y por el filtro de Kalman, etc. En la actualidad, GCAT es utilizado principalmente con fines docentes en el curso de postgrado Tratamiento Preciso de Datos GPS. |
| dc.language.iso | spa |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Radionavegació |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Navegació aèria |
| dc.title | Software para procesamiento de datos GPS |
| dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
| dc.audience.mediator | Escola Politècnica Superior de Castelldefels |
| dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA D'AERONÀUTICA, ESPECIALITAT EN AERONAVEGACIÓ (Pla 2003) |
