Software para procesamiento de datos GPS
Tutor / directorSalazar Hernández, Dagoberto José
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2006-02
Condicions d'accésAccés obert
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Descripció
Hoy en día el GPS es una tecnología casi indispensable en muchos campos
de la vida civil y militar. No obstante, en sus orígenes fue concebido como un
elemento puntero de aplicación al ámbito castrense. Dentro de las fronteras de
su utilización como ayuda militar, se reveló como revolucionario, alterando la
noción del campo de batalla.
En su primera participación al servicio de un ejército, el estadounidense
durante la Guerra del Golfo Pérsico (1991), fue empleado profusamente,
convirtiéndose, en palabras de cierto importante general norteamericano, en lo
más relevante en cuanto a equipamiento utilizado, junto con la tecnología de
visión nocturna.
Sin embargo, es desde hace menos tiempo, y será en especial en un futuro,
cuando el GPS y sus equivalentes europeo (Galileo), ruso (Glonass), etc...
desplieguen todo su potencial y lo pongan al servicio de toda la población.
Este proyecto, apoyándose en el conocimiento del sistema que está disponible
actualmente, el estadounidense GPS, culmina en la programación de un
software de procesado de datos de posicionamiento, basado en GCAT (GPS
Code Analysis Tool).
GCAT es un paquete software desarrollado por el grupo de Astronomía y
GEomática (gAGE) de la UPC que, a partir de ficheros RINEX de
observaciones y efemérides, obtenidos vía FTP de servidores públicos (como
el del Institut Cartogràfic de Catalunya) o bien de ficheros binarios capturados
en sesiones de campo a través de un receptor GPS Novatel o Trimble, realiza
este procesado.
La implementación de GCAT y, por consiguiente, la del programa en C fruto de
este proyecto, realiza el cálculo de coordenadas de satélites en recepción y en
emisión, las coordenadas del receptor, modelo Klobuchar de refracción
ionosférica, modelo MOPS para la troposfera, plantea los oportunos sistemas
de ecuaciones de navegación, que se resuelven mediante las técnicas de
estimación por mínimos cuadrados y por el filtro de Kalman, etc.
En la actualidad, GCAT es utilizado principalmente con fines docentes en el
curso de postgrado Tratamiento Preciso de Datos GPS.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA D'AERONÀUTICA, ESPECIALITAT EN AERONAVEGACIÓ (Pla 2003)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
53880-1.pdf | Memoria | 2,911Mb | Visualitza/Obre | |
53880-2.zip | Anexo | 11,34Kb | application/zip | Visualitza/Obre |