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Subsistema de captación de video motorizado para su implementación en una aeronave sin piloto
| dc.contributor | Pastor Llorens, Enric |
| dc.contributor.author | Jurado Palomares, José Mª |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors |
| dc.date.accessioned | 2007-03-09T14:29:20Z |
| dc.date.available | 2007-03-09T14:29:20Z |
| dc.date.issued | 2006-02 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/3826 |
| dc.description | Con este trabajo se intenta realizar un documento que sirva de guía de ayuda para la construcción de un sistema auxiliar a un sistema de comunicación. Se trata de aportar toda la información necesaria para que alguien con los conocimientos técnicos necesarios que decida llevar a cabo un sistema de comunicación en el que exista alguna parte con necesidad de ser orientada y, a su vez, controlada a distancia, pueda realizarlo. Como motivación principal para hacer este trabajo se ha pensado en dos sistemas concretos que tendrían una aplicación directa en el campo de la aeronáutica y más concretamente en los vehículos sin piloto. Los sistemas en los que se ha pensado como aplicación de lo expuesto en este trabajo son: Sistema de observación desde una aeronave de radiocontrol, con cámaras de video cuya orientación pudiese estar controlada en todo momento desde un ordenador en tierra. Sistema de comunicación entre un avión de radiocontrol y una estación base en tierra, mediante antenas orientables. Suponemos que el lector de este trabajo, debe poder, tras una primera lectura, ser capaz de tener clara la parte del control de los motores que harán posible el movimiento del sistema, así como el tipo de motor o las características que el mismo debiera tener para el correcto funcionamiento de todo el sistema, dependiendo por ejemplo, de las dimensiones del mismo, de la precisión deseada o del coste que se pueda asumir. Para una mejor comprensión del sistema se ha realizado una maqueta simplificada con la que se pueden observar las características de un sistema móvil de este tipo. Se ha llevado a cabo la realización de una pequeña cámara de vídeo, acoplada a un motor paso a paso y, a su vez, controlada mediante un ordenador personal vía puerto paralelo. Se ha desarrollado también un programa en QuickBasic para permitir el control desde el PC. |
| dc.language.iso | spa |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Sistemes CNS/ATM (Communication, Navigation, Surveillance/Air Traffic Management) |
| dc.title | Subsistema de captación de video motorizado para su implementación en una aeronave sin piloto |
| dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
| dc.audience.mediator | Escola Politècnica Superior de Castelldefels |
| dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA D'AERONÀUTICA, ESPECIALITAT EN AERONAVEGACIÓ (Pla 2003) |
