Projecte ICARUS -- Sistema de navegació automàtic
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/3824
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2006-02
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Descripció
En les següents pàgines s’introdueix al lector al món de la teoria d’estabilitat i
control per acabar dissenyant tres sistemes de control concrets, utilitzant el
Matlab/Simulink®, per l’avioneta Nord Americana Navion. Els sistemes
dissenyats han estat:
- Sistema d’estabilitat i control lateral (control de l’angle de balanceig)
- Sistema d’estabilitat i control longitudinal (control de l’angle de caboteig)
- Sistema de control d’altitud (ens permet mantenir una altitud fixada o assolir-la)
Per finalitzar es visualitzen els models dissenyats en el Microsoft Flight
Simulator® gràcies a una llibreria per al Simulink® anomenada AeroSim®.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA D'AERONÀUTICA, ESPECIALITAT EN AERONAVEGACIÓ (Pla 2003)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
53863-1.pdf | Memòria | 2,111Mb | Visualitza/Obre |