Sistema autònom per a la mesura de paràmetres ambientals de l’estany del Campus del Baix Llobregat

Abstract

Aquest document descriu el disseny i la implementació d’un sistema autònom de baix consum, per a la monitorització del nivell i temperatura de l’estany del Campus del Baix Llobregat de la UPC. El projecte forma part del programa Laboratori REAL (Recerca per a l’Excel·lència AmbientaL) que té com a una de les seves finalitats la supervisió de la qualitat de l’aigua de l’estany. El sistema complet està format per un node sensor, on es realitzen les mesures, i un node central que les monitoritza, sent la comunicació entre ells per radiofreqüència. En un futur, es pretén incorporar més nodes sensors per incrementar els punts de mesura i nodes repetidors o encaminadors per tal de cobrir majors distàncies. Els sensors utilitzats són de tipus resistiu (per la temperatura) i capacitiu (pel nivell), i s’utilitza una interfície directa sensor-microcontrolador per a realitzar les mesures. El sensor de nivell és un prototip realitzat pel grup d’Instrumentació, Sensors i Interfícies (ISI), on es realitza aquest treball. Al document es reflecteixen els avantatges i limitacions del mètode de mesura i dels sensors emprats. La comunicació entre els nodes és sense fils i s’utilitza el estàndard ZigBee, orientat a xarxes de sensors de baix cost i consum i que, actualment, està en plena expansió, degut a la seva recent aprovació (Desembre de 2004) i desenvolupament. El sistema ha estat validat al laboratori i s’han realitzat proves preliminars a l’estany, constituint un bon punt de partida per a l’assoliment dels objectius marcats dintre del programa Laboratori REAL de la UPC.