Mostra el registre d'ítem simple
Ús de les xarxes de Petri per a la generació automàtica de codi en la programació de robots
| dc.contributor | Rosell Gratacòs, Jan |
| dc.contributor.author | Garcia Guasch, Jordi |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2007-03-09T10:09:54Z |
| dc.date.available | 2007-03-09T10:09:54Z |
| dc.date.issued | 2006-02 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/2911 |
| dc.description | Aquest projecte pretén elaborar una eina per a la generació automàtica de codi en la programació de robots, a partir de les xarxes de Petri. Les xarxes de Petri són una eina gràfica formada per llocs, arcs i transicions que, a part de moltes altres finalitats, permet la modelització de cel·les de treball on intervenen tot tipus d’elements automatitzats, principalment robots manipuladors i elements de transport i emmagatzematge. Es vol que el programa permeti l’assimilació de l’entorn real de treball a la xarxa de Petri, dotant-la de les característiques necessàries per a la diferenciació de varis robots i la capacitat d’emmagatzemar i generar posteriorment el codi per programar-los, deixant per a l’usuari només la feina referent a la introducció del codi relacionat estrictament amb el moviment del robots. D’altra banda es vol que estigui desenvolupat com a programari lliure i que també es desenvolupi a través d’aquest. Es parteix d’un programa lliure que permet l’edició i anàlisi de xarxes de Petri i es desenvolupa un mòdul totalment integrat a l’aplicació que genera el codi de programació de forma automàtica. Aquest codi generat és capaç d’implementar tots els elements necessaris per tal d’establir i mantenir la comunicació entre els robots, eximint a l’usuari d’aquesta feina complexa. També és capaç de gestionar espais i recursos accedits per varis robots, així com d’executar tasques en paral·lel al fil principal de cada robot per tal de realitzar càlculs o l’activació de dispositius externs. |
| dc.language.iso | cat |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| dc.title | Ús de les xarxes de Petri per a la generació automàtica de codi en la programació de robots |
| dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
| dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona |
| dc.audience.degree | ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994) |
Fitxers d'aquest items
Aquest ítem apareix a les col·leccions següents
-
Enginyeria Industrial (Pla 1994) [3.410]