Mostra el registre d'ítem simple
Control amb RTLinux d'una planta de levitació magnètica
| dc.contributor | Costa Castelló, Ramon |
| dc.contributor.author | Carrió Crespí, Antoni |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2007-03-09T10:09:48Z |
| dc.date.available | 2007-03-09T10:09:48Z |
| dc.date.issued | 2006-02 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/2905 |
| dc.description | L’objectiu principal del projecte és el desenvolupament d’algorismes de control en temps real, per la planta de levitació magnètica 'Model 730 Magnetic Levitation System' dissenyada i fabricada per l'empresa ECP. Per tal realitzar l’automatització es proposa la utilització d’un PC amb RTLinux, ja que aquest és un Sistema Operatiu de codi lliure, gratuït, i que ofereix bones prestacions per tal de treballar amb temps real. L’estudi teòric en l’àmbit del control de sistemes té en aquest projecte dos punts principals; la Identificació de Models i el Control Predictiu. La selecció de la teoria a utilitzar és conseqüència de les hipòtesis inicials. Aquestes són, en primer lloc, que es poden utilitzar models lineals aplicats al voltant de punts d’equilibri per tal de controlar sistemes no lineals. S’utilitzen les eines d’Identificació de Models per fer el modelat lineal de la planta. En segon lloc, que el Control Predictiu és una eina adient en aquest cas per dissenyar controladors. Per tant s’ha desenvolupat programari necessari per automatitzar el sistema. També s’ha dissenyat dos programes per a la obtenció d’informació del mateix, un per escriure fitxers de dades i un altre per visualitzar-les. Per visualitzar dades en temps real s’ha utilitzat el llenguatge de programació Java que permet implementar fàcilment rutines gràfiques. Així com s’ha comentat s’han utilitzat models lineals per modelar la planta, i dissenyar el control a partir d’aquests. L’estudi detallat del sistema mostra que el sistema té un comportament no lineal. El disseny satisfactori dels controladors, i els resultats obtinguts d’aplicar aquests a la planta, han demostrat les hipòtesis realitzades. La conclusió final del projecte és que és possible controlar la planta només utilitzant la informació que d’ella en donen els models lineals. Això suposa que no se’n podran controlar els comportaments no lineals. Per això el control predictiu és molt adient ja que aquest imposa el comportament de la planta. Finalment s’ha determinat que els camps magnètics que produeix la planta no són perjudicials per a la salut. |
| dc.language.iso | cat |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
| dc.title | Control amb RTLinux d'una planta de levitació magnètica |
| dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
| dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona |
| dc.audience.degree | ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994) |
Fitxers d'aquest items
Aquest ítem apareix a les col·leccions següents
-
Enginyeria Industrial (Pla 1994) [3.410]