Estudi de la millor estratègia d’alimentació d’una cel·la robotitzada amb màquines treballant en paral·lel
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/2876
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2004
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Descripció
En el present projecte s’estudiarà com varia la millor alternativa d’alimentació d’una
cel·la robotitzada en funció dels diferents paràmetres del sistema. Els paràmetres que
s’analitzaran són aquells que, per les característiques de la cel·la, estan subjectes a possibles
variacions segons el tipus de peces que es tractin.
Les estratègies d’alimentació que s’han estudiat són tres: una corresponent a una
seqüència fixa de les màquines, una que segueix la lògica First In First Out i una tercera que
pretén optimitzar la seqüència seguida pel robot.
Per a optimitzar el procés de fabricació, l’objectiu a assolir és reduir el temps mort
sofert per les màquines degut a l’espera del robot que les ha d’alimentar. Per a reduir aquest
temps, s’han estudiat dos possibles layouts de la cel·la: un layout lineal i un circular.
L’eina que s’utilitza per a realitzar aquesta anàlisi és la simulació per computador.
Per a assolir aquest objectiu, els diferents passos a seguir són els següents:
Ø Anàlisi del sistema real i de les diferents estratègies d’alimentació possibles.
Ø Modelatge del sistema mitjançant el software Rockwell Arena 7.0.
Ø Realització de les simulacions i anàlisi dels resultats obtinguts.
Ø Aplicació de tècniques de classificació.
Com a resultat de l’estudi, s’obtindran les funcions discriminants que permetran
decidir, per a una situació concreta dels paràmetres de la cel·la de producció, quina és la millor estratègia d’alimentació possible.
ProvinençaAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web.
TitulacióENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
31115-1.pdf | Memòria i Annexos | 2,468Mb | Visualitza/Obre |