Modelo 3D dinámico de una motocicleta en Visual Nastran 4D
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2005-10
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Descripció
El objetivo de este proyecto de fin de carrera es crear un modelo mecánico de motocicleta en
tres dimensiones e implementarlo en el software de simulación de mecanismos Visual
Nastran.
Para conseguir el mencionado objetivo, se estudiará un modelo genérico de motocicleta y se
simplificará para obtener un modelo mecánico de sólidos rígidos que se pueda implementar
en Visual Nastran. Es necesario crear un modelo sencillo para facilitar la implementación y
posterior verificación de las simulaciones que se lleven a cabo con el modelo implementado.
Del modelo mecánico planteado se crean dos versiones en Visual Nastran, modelo A y
modelo B, sin y con elementos de suspensión. Como Visual Nastran carece de enlaces entre
ruedas y suelo, y debido a la manera de crear los enlaces en general, estos modelos que se
implementan incorporan un conjunto de sólidos de masa despreciable no considerados en el
modelo mecánico pero necesarios para simular el contacto rueda-suelo.
Al no disponer de un modelo existente de motocicleta que permitiera obtener todas las
características mecánicas necesarias para modelizarla, y verificar posteriormente el grado de
afinidad del simulador con la realidad, las comprobaciones que se realizan miden la
coherencia del comportamiento entre el modelo implementado y el modelo mecánico
planteado. Estas verificaciones se llevan a cabo resolviendo numéricamente las ecuaciones
del modelo mecánico para determinadas condiciones de simulación que permitan una
comprobación sencilla. La resolución numérica de las ecuaciones se lleva a cabo con el
software Mathematica, y las simulaciones escogidas para las comprobaciones lo son de
manera que pongan a prueba aspectos de Visual Nastran que la experiencia ha demostrado
como críticos (Fuerzas repentinas, velocidades mínimas,…).
Como conclusión, aunque algunas de las comprobaciones han sido satisfactorias y Visual
Nastran parece simular fielmente el modelo mecánico de motocicleta implementado, las
pocas facilidades del programa a la hora de introducir el modelo y determinados
comportamientos anómalos durante las verificaciones hacen que este programa no sea el
más idóneo a la hora de crear un simulador realista de motocicletas mas complejo.
TitulacióENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
42660-1.pdf | Memoria | 1,797Mb | Visualitza/Obre | |
42660-2.pdf | Anexo | 2,259Mb | Visualitza/Obre |