Mostra el registre d'ítem simple
Sistema de test i seguretat, utilitzant un microcontrolador PIC, per a un ascensor controlat per FPGA's
dc.contributor | Manich Bou, Salvador |
dc.contributor.author | Botella de Gea , Xavier |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
dc.date.accessioned | 2007-03-09T10:07:34Z |
dc.date.available | 2007-03-09T10:07:34Z |
dc.date.issued | 2005-05 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/2783 |
dc.description | La idea de realitzar aquest projecte ha sorgit de la necessitat del departament d’Electrònica de la ETSEIB de poder utilitzar la maqueta d’un ascensor controlat per un FPGA (Field Programmable Gate Array) d’una placa educativa d’Altera (fabricant) en unes classes de pràctiques. Aquestes pràctiques han d’estar dedicades a l’aprenentatge dels FPGA, uns dispositius de portes lògiques programables que proporcionen gran flexibilitat i possibilitats per al desenvolupament de sistemes electrònics. La placa d’Altera es comunica amb la maqueta mitjançant una placa d’interfície. Tot aquest sistema és el resultat del PFC “Sistema de control basado en FPGAs para un ascensor de 5 plantas”. L’aprenentatge en la programació de l’FPGA pot provocar errors en el control, que poden comportar danys a la maqueta, Per a evitar-los, s’ha decidit integrar a la placa d’interfície un sistema de seguretat o vigilància, capaç de detectar i bloquejar les situacions en que es puguin produir danys a la maqueta. Un altre objectiu del projecte és combinar la incorporació del sistema de seguretat, amb la d’un sistema de test del funcionament dels elements electromecànics de la maqueta. D’aquesta manera es contribueix a fer més fiable el seu funcionament, i es facilita la labor de detecció d’elements avariats. El darrer objectiu és realitzar un anàlisi del funcionament de la placa d’interfície. Es vol aprofitar la realització d’una nova placa d’interfície integrant el sistema de test i seguretat, per a millorar els punts febles que es puguin trobar en la placa d’interfície original. La base d’aquest sistema és un microcontrolador. Degut a la seva fiabilitat, versatilitat, velocitat, preu, facilitat d’ús, i la gran quantitat d’informació i eines de desenvolupament de que disposen, s’ha escollit un model de la família dels PIC. Un aspecte molt important és captar totes les dades que van de la maqueta a la placa d’Altera, analitzarles per a conèixer la situació en cada instant i actuar segons convingui. Per a fer passar totes les dades a través del PIC s’ha utilitzat un registre de desplaçament d’entrada i un de sortida de 48 posicions cadascun. El resultat final ha estat una nova placa d’interfície capaç de treballar en tres modes: seguretat o vigilància, test i transparent (la placa treballa con la placa original). A més, s’ha incorporat un sistema de detecció de sobrecàrrega dels motors i una modulació de l’ample d’ona de la seva tensió d’alimentació per a suavitzar-ne els moviments. S’ha fabricat un prototip d’aquesta placa i s’ha comprovat el seu correcte funcionament, certificant d’aquesta manera l’assoliment dels objectius del projecte. |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Fabricació assistida per ordinador |
dc.title | Sistema de test i seguretat, utilitzant un microcontrolador PIC, per a un ascensor controlat per FPGA's |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.rights.access | Open Access |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona |
dc.provenance | Aquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web. |
dc.audience.degree | ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994) |
Fitxers d'aquest items
Aquest ítem apareix a les col·leccions següents
-
Enginyeria Industrial (Pla 1994) [3.410]