Sistema de test i seguretat, utilitzant un microcontrolador PIC, per a un ascensor controlat per FPGA's
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2005-05
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Descripció
La idea de realitzar aquest projecte ha sorgit de la necessitat del departament
d’Electrònica de la ETSEIB de poder utilitzar la maqueta d’un ascensor controlat per un
FPGA (Field Programmable Gate Array) d’una placa educativa d’Altera (fabricant) en unes
classes de pràctiques. Aquestes pràctiques han d’estar dedicades a l’aprenentatge dels
FPGA, uns dispositius de portes lògiques programables que proporcionen gran flexibilitat i
possibilitats per al desenvolupament de sistemes electrònics. La placa d’Altera es comunica
amb la maqueta mitjançant una placa d’interfície. Tot aquest sistema és el resultat del PFC
“Sistema de control basado en FPGAs para un ascensor de 5 plantas”.
L’aprenentatge en la programació de l’FPGA pot provocar errors en el control, que
poden comportar danys a la maqueta, Per a evitar-los, s’ha decidit integrar a la placa
d’interfície un sistema de seguretat o vigilància, capaç de detectar i bloquejar les situacions
en que es puguin produir danys a la maqueta.
Un altre objectiu del projecte és combinar la incorporació del sistema de seguretat,
amb la d’un sistema de test del funcionament dels elements electromecànics de la maqueta.
D’aquesta manera es contribueix a fer més fiable el seu funcionament, i es facilita la labor de
detecció d’elements avariats.
El darrer objectiu és realitzar un anàlisi del funcionament de la placa d’interfície. Es
vol aprofitar la realització d’una nova placa d’interfície integrant el sistema de test i seguretat,
per a millorar els punts febles que es puguin trobar en la placa d’interfície original.
La base d’aquest sistema és un microcontrolador. Degut a la seva fiabilitat,
versatilitat, velocitat, preu, facilitat d’ús, i la gran quantitat d’informació i eines de
desenvolupament de que disposen, s’ha escollit un model de la família dels PIC. Un aspecte
molt important és captar totes les dades que van de la maqueta a la placa d’Altera, analitzarles
per a conèixer la situació en cada instant i actuar segons convingui. Per a fer passar
totes les dades a través del PIC s’ha utilitzat un registre de desplaçament d’entrada i un de
sortida de 48 posicions cadascun.
El resultat final ha estat una nova placa d’interfície capaç de treballar en tres modes:
seguretat o vigilància, test i transparent (la placa treballa con la placa original). A més, s’ha
incorporat un sistema de detecció de sobrecàrrega dels motors i una modulació de l’ample
d’ona de la seva tensió d’alimentació per a suavitzar-ne els moviments.
S’ha fabricat un prototip d’aquesta placa i s’ha comprovat el seu correcte
funcionament, certificant d’aquesta manera l’assoliment dels objectius del projecte.
ProvinençaAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web.
TitulacióENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
41065-1.pdf | Memòria | 3,480Mb | Visualitza/Obre | |
41065-2.pdf | Annex | 2,864Mb | Visualitza/Obre |