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Transelevador para 2 cargas paletizadas de 1000 Kg
dc.contributor | Porcar Pascuet, Vicenç |
dc.contributor.author | Budia Pineda, Carlos |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
dc.date.accessioned | 2007-03-09T10:06:31Z |
dc.date.available | 2007-03-09T10:06:31Z |
dc.date.issued | 2003 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/2732 |
dc.description | El proyecto tiene como objetivo el diseño de un transelevador bicolumna para 2 cargas de 1000 Kg, así como el estudio económico del mismo. La finalidad de esta máquina es poder almacenar las cargas ( colocadas en paletas europeas ) de manera automática en estanterías adecuadas de modo que no sea necesario disponer de un gran número de trabajadores, ganando mucho tiempo en velocidad de almacenaje y en la optimización del espacio. Para el diseño de la máquina se ha hecho uso de conocimientos y teoría de estructuras, de mecánica y diseño de componentes de máquinas, de elasticidad y resistencia de materiales. En cada caso se han aplicado las fórmulas adecuadas y mediante el método de prueba y error se van ajustando los resultados y optimizándolos en la medida necesaria. Para la estructura de la máquina se ha comprado su resistencia realizando cálculos de comprobación a pandeo, flexión, compresión y fatiga. En los motores dispuestos se ha estudiado todos sus regímenes transitorios y permanentes, realizando un estudio y cálculo detallado en los regímenes transitorios que se producen ( ya que son muy importantes, al cambiar continuamente de movimiento ). Para el resto de componentes mecánicos se ha tenido en cuenta los esfuerzos existentes en cada caso y del fenómeno de fatiga. Para conseguir en el movimiento de elevación una velocidad de 1 m/s y una aceleración de 0,5 m/s2 es necesario disponer un motor de 50 kW. Esta potencia es elevada porque la estructura a elevar ( que lleva la carga que se desea almacenar ) tiene una masa de 4500 Kg. y la aceleración que se le exige es bastante importante, siendo muy competitiva con la ofrecida por otros fabricantes. Para conseguir en el movimiento de translación una velocidad de 3 m/s y una aceleración de 0,5 m/s2 es necesario disponer un motor de 30 kW. Esta potencia es elevada porque los transitorios de arranque y parada son muy reiterados e importantes. |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació |
dc.title | Transelevador para 2 cargas paletizadas de 1000 Kg |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.rights.access | Open Access |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona |
dc.audience.degree | ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994) |
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