Automatització d'un vehicle industrial AGV

Abstract

Aquest treball tracta de l’automatització d’un vehicle industrial, anomenat sovint dins la industrial AGV (automated guided vehicle). La tasca que es du a terme en aquest projecte és elaborar els esquemes elèctrics de la instal·lació necessària per a aquesta automatització, i definir els programes per a governar els diferents elements que existiran dins el vehicle per al seu funcionament automàtic. També s’abordarà temes com la planificació del projecte, el seu pressupost i la documentació final. El vehicle anirà equipat amb un PLC de la marca Siemens de la gamma S300 que dirigirà qualsevol maniobra que l’AGV faci, amb l’ajuda d’una càmera que llegirà símbols dibuixats al terra, una escàners que acotaran la zona segura del vehicle, un inclinòmetre per evitar possibles desnivells, motors amb els seus variadors corresponents, sensors i altres elements per al correcte funcionament del vehicle així com valorant altres necessitats de disseny.