Mostra el registre d'ítem simple

Sistema de localización y construcción de mapas

dc.contributorMartín Rull, Enric Xavier
dc.contributor.authorCarvajal Meza, Brian
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2015-07-03T09:45:04Z
dc.date.available2015-07-03T09:45:04Z
dc.date.issued2015-06
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/26445
dc.description.abstractEste proyecto dota a un caminador inteligente desarrollado por el departamento de ESAII, el i-Walker, de la capacidad de localizarse y crear un mapa del entorno.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica
dc.subject.lcshMobile robots
dc.subject.lcshRemote control
dc.subject.otherSLAM
dc.subject.otherEKF
dc.subject.otherrobòtica mòbil
dc.subject.otherlocalització
dc.subject.otheri-Walker
dc.subject.otherindoor
dc.subject.othermobile robotics
dc.subject.otherindoor
dc.titleSistema de localización y construcción de mapas
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots mòbils
dc.subject.lemacTelecontrol
dc.identifier.slug104737
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2015-07-02T07:03:21Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona
dc.audience.degreeENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2003)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
104737.pdf
Mida:
13,07Mb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple