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dc.contributorHuerta Sánchez, Jose Mª
dc.contributor.authorMolis Merino, Eugenio
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2015-06-26T17:19:40Z
dc.date.available2015-06-26T17:19:40Z
dc.date.issued2015-06-05
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/26340
dc.description.abstractEn este proyecto, se ha realizado el diseño y el control de un sistema electromecánico inestable de dos grados de libertad. Aplicación al caso de un péndulo invertido, un sistema no lineal e inestable controlado mediante un microcontrolador para la etapa de control, un giroscopio para la lectura de datos para su posterior procesamiento y control y un driver para la etapa de potencia. Para el diseño del controlador y la obtención de los diferentes parámetros de ajuste ha sido necesario el software Simulink de Mathworks con la herramienta PID Tuner, introduciendo esos parámetros posteriormente en el software de Arduino UNO en el cual se ha realizado el código fuente para la estabilización del sistema en la ejecución de dicho conjunto de instrucciones.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
dc.titleDiseño y control de un sistema electromecánico inestable de dos grados de libertad: aplicación al caso de un péndulo invertido
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacElectromecànica
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)


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