Mostra el registre d'ítem simple
Visual Inertial Odometry system for mobile robotics
dc.contributor | Andrade-Cetto, Juan |
dc.contributor.author | Terrado González, Faust |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2015-06-12T13:24:17Z |
dc.date.available | 2015-06-12T13:24:17Z |
dc.date.issued | 2015-05-22 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/26213 |
dc.description.abstract | This document presents an odometry method to estimate the pose of a mobile robot using a monocular camera and an inertial measurement unit. The method is based on the error state Kalman filter. |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject.lcsh | Kalman filtering |
dc.subject.lcsh | Robotics |
dc.subject.other | odometria |
dc.subject.other | visió per computador |
dc.subject.other | sensor inercial |
dc.subject.other | SLAM |
dc.subject.other | detecció i seguiment de features |
dc.subject.other | odometry |
dc.subject.other | computer vision |
dc.subject.other | IMU |
dc.subject.other | feature detection and tracking |
dc.title | Visual Inertial Odometry system for mobile robotics |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.subject.lemac | Kalman, Filtratge de |
dc.subject.lemac | Robòtica |
dc.identifier.slug | 103146 |
dc.rights.access | Open Access |
dc.date.updated | 2015-06-04T04:00:24Z |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Facultat d'Informàtica de Barcelona |
dc.audience.degree | ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2003) |