Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorCasals Gelpí, Alicia
dc.contributorGiralt Ludevid, Xavier
dc.contributor.authorPàmias Prohias, Maurici
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2015-03-24T19:05:58Z
dc.date.available2015-03-24T19:05:58Z
dc.date.issued2014-11
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/25626
dc.description.abstractL’objectiu del projecte és el desenvolupament d’un sistema autònom d'escaneig, polit i marcat de superfícies, dins el marc del procés industrial de l'acabat en la fabricació de peces de grans dimensions. Per al desenvolupament del projecte es disposa d'un entorn a petita escala amb un braç robòtic, un escàner puntual i una eina de polit. El projecte està constituït per tres blocs. El primer consisteix en el desenvolupament i programació d’un software per a la generació automàtica de les trajectòries del robot, per als processos d’escaneig, de marcat i de polit. El segon és el disseny de l'element terminal que subjecta les eines dels processos, usant un software CAD i la seva posterior fabricació. I finalment, el disseny i implementació dels mòduls electrònics necessaris. En la part de l’escaneig l’objectiu és la generació de models en 3 dimensions de superfícies d’objectes. El procediment ha de ser capaç d’adaptar-se a la geometria i dimensió de l’objecte escanejat, arribant a desenvolupar tres mètodes diferents de generació de trajectòries del robot. Amb el polit es vol obtenir una rèplica de l’objecte que s’ha escanejat. A partir de les dades obtingudes amb el procés d’escaneig, el robot ha de ser capaç d’eliminar el material sobrant d’un motlle fins que quedi una reproducció de l’objecte. En el marcat la finalitat és que el robot dibuixi sobre una superfície uns traços indicats prèviament. Per poder utilitzar totes aquestes eines s’ha hagut de dissenyar un mètode calibració per cada una d’elles. Aquest apartat del projecte s’ha desenvolupat en gran part amb MATLAB. Aquest és un projecte d’enginyeria multi-disciplinar, en el que s’han combinat coneixements de programació, robòtica, electrònica i disseny mecànic per tal d’obtenir uns resultats que compleixin amb suficiència els objectius proposats.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Màquines i mecanismes
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots, Industrial -- Design and construction
dc.subject.lcshManipulators (Mecanism)
dc.subject.lcshSurface preparation
dc.titleDisseny d'un sistema robòtic d'escaneig, marcat i polit de superfícies en un entorn industrial
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots industrials -- Projectes i construcció
dc.subject.lemacManipuladors (Mecanismes)
dc.subject.lemacSuperfícies -- Tractament
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple