Mostra el registre d'ítem simple
Diseño de una interfaz y modelado de un Hexapod para la simulación del movimiento de un aerogenerador flotante
dc.contributor | Pozo Montero, Francesc |
dc.contributor.author | Pavón Rodríguez, Javier |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III |
dc.date.accessioned | 2015-02-19T14:09:10Z |
dc.date.available | 2015-02-19T14:09:10Z |
dc.date.issued | 2015-01-13 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/25197 |
dc.description.abstract | Aquest projecte consisteix en la manipulació d’un robot paral·lel, conegut com Hexapod, per la generació del moviment generat per les onades del mar en la base d’un aerogenerador. Aquest moviment serà generat per continuar les investigacions del grup d’investigació CoDAlab ja que s’està plantejant la implantació d’un prototip de torre d’aerogenerador sobre l’Hexapod per fer estudis de càlcul de salut estructural. En aquest projecte, també es mirarà si el muntatge del aerogenerador sobre la plataforma superior del Hexapod és viable. Degut a la complexitat de l’entorn que controla l’Hexapod, es crearà una interfície senzilla que controli l’Hexapod per a que la utilitzi qualsevol membre del grup. Finalment, s’ha dissenyat un model on es pugui simular moviments amb un Hexapod virtual. |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica |
dc.subject.lcsh | Parallel robots |
dc.title | Diseño de una interfaz y modelado de un Hexapod para la simulación del movimiento de un aerogenerador flotante |
dc.type | Bachelor thesis |
dc.subject.lemac | Robots en paral·lel |
dc.subject.lemac | Aerogeneradors |
dc.rights.access | Open Access |
dc.audience.educationlevel | Grau |
dc.audience.mediator | Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona |
dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009) |