Human multi-robot interaction based on gesture recognition
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/25123
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2015-02-06
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This Master Thesis is devoted to the development of a gestural interface to interact with two robots, a NAO and a Wifibot, in a similar way as humans do. A Kinect 2 sensor is used to recognize the two gestures that have been implemented in the application, which are the pointing and waving gestures.
TitulacióMÀSTER UNIVERSITARI EN INTEL·LIGÈNCIA ARTIFICIAL (Pla 2012)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
104970.pdf | 3,548Mb | Visualitza/Obre |