Mostra el registre d'ítem simple

Generació de restriccions virtuals en l'àmbit de la cirurgia robòtica a partir de imatges biomèdiques

dc.contributorCasals Gelpí, Alicia
dc.contributor.authorPuente Encinas, Albert
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2015-02-05T14:11:40Z
dc.date.available2015-02-05T14:11:40Z
dc.date.issued2015-01-29
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/24978
dc.description.abstract[CATALÀ] Aquest projecte explica el desenvolupament d'una eina informàtica per a la generació de restriccions virtuals en l'àmbit de la robòtica quirúrgica a partir d'imatges biomèdiques del pacient.
dc.description.abstract[ANGLÈS] This project covers the development of a computer application aimed at generating virtual fixtures based on biomedical images of the patient within the framework of robot-assisted surgery.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobotics in medicina
dc.subject.otherRestriccions virtuals
dc.subject.other3D
dc.subject.otherITK
dc.subject.otherVTK
dc.subject.otherCGAL
dc.subject.otheropenGL
dc.subject.otherQt
dc.subject.otherinterfície
dc.subject.otherrobòtica quirúrgica
dc.subject.otherimatges biomèdiques
dc.subject.othersegmentació
dc.subject.otherDICOM
dc.subject.otherVirtual fixtures
dc.subject.otherinterface
dc.subject.otherrobot-assisted surgery
dc.subject.otherbiomedical images
dc.subject.othersegmentation
dc.titleGeneració de restriccions virtuals en l'àmbit de la cirurgia robòtica a partir de imatges biomèdiques
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobòtica en medicina
dc.subject.lemacEnginyeria biomèdica
dc.identifier.slug104965
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2015-02-03T05:00:23Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
104965.pdf
Mida:
9,703Mb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple