Simulació de la cinemàtica d’un Fórmula Student amb ADAMS

Abstract

L’objectiu d’aquest projecte és l’estudi i el disseny cinemàtic del sistema de suspensions d’un Fórmula Student per tal d’obtenir unes prestacions òptimes i un bon comportament del monoplaça. Aquest projecte s’inscriu dins de l’equip representant de l’Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona, ETSEIB Motorsport, desenvolupant el sistema de suspensions per al prototip CAT07e, que participarà a les competicions realitzades als circuits de Hockenheim (Alemanya), Czech Ring (República Txeca) i a Montmeló (Barcelona). Dins d’aquest projecte s’inclou una breu descripció dels paràmetres bàsics que afecten al sistema de suspensions segons la normativa ISO 8855. També inclou una descripció de la cinemàtica del mecanisme de suspensions de dobles triangles, com trobar els centres de capcineig i centres de balanceig i quins paràmetres afecten a les variacions de caiguda i convergència en moviment de rebot i balanceig, per tal de poder dissenyar d’una manera més eficient les suspensions d’un Fórmula Student. Les simulacions cinemàtiques en moviment de rebot i balanceig s’han dut a terme amb el programa ADAMS (ADAMS 2012). Per poder fer aquestes simulacions s’ha hagut de crear tot el model cinemàtic del monoplaça amb ADAMS. En l’Annex es pot trobar tota la informació necessària per entendre com s’ha realitzat el modelatge i com s’han extret tots els resultats. Finalment es poden trobar tots els gràfics necessaris per entendre com es comporta el sistema de suspensions, així com la verificació dels resultats obtinguts.