Control digital de un sistema electromecánico viga - bola

Abstract

Aquest projecte té el seu inici d’un projecte anterior: “Disseny i Control d’un Sistema Electromecànic Biga- Bola” amb la diferència que al projecte anterior es dóna una solució de caràcter analògic, i en el projecte actual s’intentarà resoldre amb un sistema digital. En Aquest document s’explicarà tot el necessari referent al sistema de control de posició, tant teòric, calculant els valors del regulador, com pràctic, amb la descripció dels components utilitzats. La part teòrica consistirà en un estudi del sistema per a poder determinar els temps de resposta i dades necessàries per a tenir en compte a l’hora de realitzar un muntatge, del tipus “Biga – Bola” i el correcte funcionament, i per finalitzar amb la comparació de les dades de simulació i reals en temps de resposta i estabilització.