Diseño de un cambio electrónico para bicicletas

Abstract

El present projecte va néixer de la voluntat de desenvolupar una alternativa de baix cost als sistemes de canvi de marxa de bicicleta electrònics actuals. A més, aprofitant les possibilitats de l'electrònica, s'ha buscat la introducció de nous conceptes i una redefinició en la sistemàtica del canvi de marxes. Sens dubte, part d'aquestes innovacions les adaptaran les principals companyies desenvolupadores de canvis de marxes, les potenciaran i seran la base del canvi del futur. El prototip implementat està governat per una petita placa PCB de 42x42 mm, sent el seu nucli un microcontrolador PIC. Per l'acoblament dels servomotors que mouen els desviadors s'ha dut a terme un estudi de moviments necessaris, forces requerides i posicions òptimes. El sistema incorpora la modalitat de funcionament automàtic gràcies a l'ús d'un sensor d'efecte Hall.