Diseño de un controlador digital para un péndulo invertido
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/22697
Correu electrònic de l'autorasensio2212hotmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2014-06-11
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
El treball de fi de grau realitzat es basa en l'estudi d'un sistema de control
parcialment digital. En aquest cas, s'ha prioritzat la reducció al màxim possible
de l'electrònica a utilitzar i orientar el control cap a una programació visual
fàcilment modificable i adaptable, tal com ofereix Simulink de Matlab.
S'ha pretès en tot moment sintetitzar i aprofitar al màxim tot el après al llarg del
grau en enginyeria. En aquest sentit, s'utilitza una targeta d'Arduino amb un
microcontrolador, Matlab com a programador del mateix, un petit circuit
d'adaptació de senyals electròniques i una planta mecànica ja construïda.
Gràcies a un regulador PID virtual i una realimentació a temps real,
s'aconseguirà mantindre en equilibri un sistema d'origen inestable. D'igual
manera, en aquest cas, es pretén estabilitzar en posició vertical un pèndul
invertit i la tensió de l'induït d'un servomotor serà regulada per aconseguir-ho.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG.zip | 9,310Mb | application/zip | Visualitza/Obre |