Control vectorial de un motor trifásico síncrono de imanes permanentes mediante Programación VHDL

Abstract

Les següent línies documenten la implementació de l'accionament d'un motor de corrent altern mitjançant el control vectorial , demostrant la importància actual d'aquest tipus de controls en aquest tipus de màquines elèctriques , ja que mitjançant aquest tipus de tècniques és possible controlar en tot moment el parell motor i el flux en el rotor , aconseguint així un control similar a l'aplicat a màquines de corrent continu . Aquest projecte basa el seu desenvolupament principalment en un motor síncron d'imants ( MSIP ) permanents , al qual se li podrà assignar consignes de diferent tipus des de l'exterior per mitjà d'una interfície que un usuari final haurà de manejar . També aquest mateix és capaç de detectar errors del sistema i presentar-lo a l'usuari mitjançant una LCD que informés en tot moment l'estat de funcionament . El cor a nivell maquinari d'aquest projecte es basa en la utilització d'una FPGA , ja que a causa de la potència d'aquests dispositius que són capaços d'implementar dissenys digitals mitjançant el llenguatge VHDL i amb això proporcionar grans estructures lògiques capaços de realitzar grans tasques com les que necessita aquest desenvolupament . A més de la FPGA el projecte compta amb 3 grans blocs de maquinari més que té una funció específica cadascun d'ells, el primer s'encarrega de generar tensions d'alimentacions estables per a tots els dispositius dins del muntatge final , el segon d'ells és la interfície que actua amb l'usuari final i una tercera placa que és un ondulador trifàsic que en definitiva és qui actua sobre el motor segons el control . I finalment tots aquests blocs seran són programats acuradament per assolir l'objectiu del projecte , com ja comento , la FPGA serà programada sota el llenguatge VHDL i que bàsicament és la part principal de tot el sistema , i d'altra banda es programés un micro-controlador que bàsicament és l'encarregat d'interactuar amb l'usuari i el sistema.