Mostra el registre d'ítem simple
Reconstrucció 3D activa d'una escena a partir de múltiples vistes
dc.contributor | Aranda López, Juan |
dc.contributor.author | Enrique Martin, Carles |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2014-07-17T08:02:51Z |
dc.date.available | 2014-07-17T08:02:51Z |
dc.date.issued | 2014-06-26 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/22044 |
dc.description.abstract | [CATALÀ] L'objectiu principal és la implementació d'un sistema capaç de reconstruir un model tridimensional d'una escena a partir de múltiples captures fetes amb una càmera de profunditat acoplada a un robot grua. L'escena a reconstruir sempre serà una taula amb objectes al damunt. |
dc.description.abstract | [ANGLÈS] The main objective of the project is the implementatuin of a system able to reconstruct a tridimensional model of a scene using multiple depth images taken with a depth camera attached to a robot. The scene is always going to be a table with various objects on it and the robot must be able to move t |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::So, imatge i multimèdia::Creació multimèdia::Imatge digital |
dc.subject.lcsh | Three -- dimensional display systems |
dc.subject.lcsh | Image processing |
dc.subject.other | Reconstrucció |
dc.subject.other | Imatges de profunditat |
dc.subject.other | robot |
dc.subject.other | visió per computador |
dc.subject.other | núvol de punts |
dc.subject.other | Reconstruction |
dc.subject.other | Depth images |
dc.subject.other | computer vision |
dc.subject.other | point cloud |
dc.title | Reconstrucció 3D activa d'una escena a partir de múltiples vistes |
dc.type | Bachelor thesis |
dc.subject.lemac | Imatges -- Processament |
dc.subject.lemac | Visualització tridimensional (Informàtica) |
dc.identifier.slug | 101120 |
dc.rights.access | Open Access |
dc.date.updated | 2014-07-01T04:01:47Z |
dc.audience.educationlevel | Grau |
dc.audience.mediator | Facultat d'Informàtica de Barcelona |
dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010) |