Modelado en tres dimensiones con luz estructurada

Abstract

Este trabajo tiene como objetivo crear un modelo en tres dimensiones de un objeto a partir de una técnica conocida como luz estructurada. El sistema, montado sobre un trípode, está compuesto por un proyector y dos cámaras monocromas situadas sobre una barra de aluminio que capturarán las imágenes proyectadas sobre una figura desde dos puntos de vista. Una vez las imágenes estén corregidas de errores sistemáticos y normalizadas (epipolarizadas) se podrán medir las coordenadas imagen de puntos correspondientes en ambos fotogramas. A partir de esta información podremos encontrar la disparidad entre imágenes y su profundidad creando una nube de puntos con coordenadas conocidas en el espacio.