Diseño e implementación del control de una máquina agrícola basado en sensores de inclinación

Abstract

Poder determinar y regular posteriormente esta posición de altura del brazo de la máquina sembradora para mantener una profundidad de trabajo constante. Para esto debemos estimar la distancia que haya en cada momento desde el brazo del arado de la máquina hasta el suelo, para posteriormente regular la distancia en el caso que no esté trabajando a la altura deseada, además se deberá mantener nivelado este brazo en posición horizontal. Para tomar esta medida de altura, podemos utilizar variedad de sensores que actúan por ejemplo por láser, sensores que actúan por ultrasonidos, sensores móviles de posición, sensores de altura inductivos o capacitivos o bien con cálculos geométricos mediante sensores de ángulo.