Estudi sobre la identificació dels paràmetres d’un model d’un quadrimotor d’escala reduïda
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2013-09
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Descripció
El projecte aborda el problema de determinar un model per un procés
multivariable acoblat, inestable en llaç obert, i que cal identificar en llaç tancat.
L’estudi es realitzarà sobre una plataforma quadrimotor comercial, un vehicle
aeri no tripulat de quatre rotors.
MatèriesHelicopters, Nonlinear systems, Drone aircraft, Helicòpters, Sistemes no lineals, Avions no tripulats
TitulacióENGINYERIA D'AUTOMÀTICA I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2004)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Estudi sobre la ... motor d'escala reduïda.pdf | 18,03Mb | Visualitza/Obre | ||
Annex.pdf | 3,278Mb | Visualitza/Obre |