Exploració autònoma amb un robot humanoide
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/20700
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2014-02-03
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
[CATALÀ] El present treball final de grau descriu el desenvolupament d'un mòdul d'exploració autònoma i la seva integració amb el robot de servei humanoide REEM i la tauleta tàctil que permet controlar-lo. [ANGLÈS] This bachelor thesis describes the development of a new feature for a commercial service-oriented humanoid robot: an autonomous exploration module, which enables the robot REEM to move in an unknown environment and create navigation maps for future use.
Descripció
Projecte realitzat en col·laboració amb l’empresa PAL Robotics
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
94440.pdf | 4,372Mb | Visualitza/Obre |