Locomotion of self-organizing robots
Visualitza/Obre
Memoria.pdf (3,217Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/20508
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2013-11
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In our work we present a collection of distributed algorithms for the locomotion of rectangular and histogram-shaped square-lattice-based modular robots, on free ground and in the presence of obstacles.
Each algorithm presented is accompanied with a correctness proof, a complexity analysis, and a direct implementation in a simulator, that allows the direct observation of the effect of the rules over different systems and obstacles.
. The goal of this project is to develop geometric algorithms, both centralized and distributed for modular robotic systems. The algorithms should make the system reconfigure, move on a substrate, and solve other geometric tasks. Some algorithms can be specifically designed to current protoptypes, while others can be generic in the sense that they can be applied to a set of prototypes. The framework is restricted to lattice-based modular robots
TitulacióMÀSTER UNIVERSITARI EN MATEMÀTICA AVANÇADA I ENGINYERIA MATEMÀTICA (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memoria.pdf | 3,217Mb | Accés restringit |