UAS - ATM Simulated Integrated Scenario Technical Debriefer

Abstract

An unmanned aerial system is an aircraft that flies with no crew onboard. These vehicles and manned aircraft are provided with a black box that records all flight variables (altitude, speed, acceleration, etc...) and cockpit conversations. One of its functions is to store data in the event of an accident, to analyze what happened instants prior the incident. This data is stored in order to be treated afterwards. ICARUS research group is working on an unmanned aerial system simulator called ISIS, used to evaluate the integration of the unmanned aerial systems into non-segregated airspace. This simulator, like an aircraft, has a black box that generates and stores flight data for later analysis. The particularities of the unmanned aerial system simulator require specific software to analyze the data in depth. This project aims to design and implementation of software to analyze data files generated by this simulator. The system must be able to represent charts using any magnitude in function of time. It must also have tools to detect air traffic conflicts with other commercial aircraft and analyze parameters of the different flight plan sections. The application allows exporting these charts to vector format and performing unit conversions. In addition, the software has been extended to analyze any type of data file from any platform. Thus, the software is not specific to the ISIS simulator, but is able to process any type of data file. To check the operation of this extension, it has been tested with data from three different platforms: flight data from a real unmanned helicopter, from an unmanned aircraft simulator and from unmanned flights performed by NASA.

Un s istema aéreo no tripulado e s una aeronave que vuela sin personal a bordo. Tanto estos vehículos como los aviones tripulados están provistos de una caja negra que registra la totalidad de l a s variables de vuelo (altitud, velocidad, aceleración , etc ... ) y las conversaciones de cabina . Una de sus funciones es almacenar datos que, en caso de un accidente, permita analizar lo ocurrido en los momentos previos a este. Estos datos son almacenados con el objetivo de ser tratados a posteriori . El grupo de investigación ICARUS está trabajando en un simulador de aviones no tripulados llamado ISIS, con el que se pretende evaluar la integración de éstos en el espacio aéreo no segregado. Este simulador, al igual que una aeronave, contiene una caja negra que genera y almacena los datos de vuelo para su posterior análisis. L as particularidades del simul ador de aviones no tripulados hacen que, para poder analizar los datos en profundidad, sea necesario un software específico. Este proyecto tiene como objetivo el diseño e implementación de un software para el análisis de ficheros de datos generados por es te simulador. El sistema debe ser capaz de representar mediante gráficos cualquier magnitud que éste genere en función del tiempo. Además debe tener herramientas para detectar conflictos de tráfico aéreo con otros aviones comerciales y a nalizar parámetros de las distintas fases del plan de vuelo. La aplicación ha de permitir exportar sus graficas a formato vectorial y realizar conversiones de unidades. Además , el software, ha sido extendido para analizar cualquier tipo de fichero de datos . De este modo a pa rte dar las herramientas necesarias para analizar los datos propios del simulador, ofrece flexibilidad para poder analizar ficheros de otras plataformas. Para comprobar el funcionamiento de dicha extensión se han realizado pruebas con datos de tres plataf ormas diferentes: datos de vuelo de un helicóptero real no tripulado, del simulador de aviones no tripulados y de vuelos realizados por un avión no tripulado de NASA.