Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorDomingo Peña, Joan
dc.contributor.authorMoreno Perdiguero, Rubén
dc.contributor.authorRodríguez Bosco, Marco
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2014-01-07T16:08:53Z
dc.date.available2014-01-07T16:08:53Z
dc.date.issued2013-12-04
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/20244
dc.description.abstractAquest projecte està basat en el disseny i construcció d’un robot automàtic capaç de recórrer trajectes prèviament apresos. El disseny d’aquest robot va sorgir a partir de la necessitat del centre hospitalari de discapacitats Ave María, ubicat a Sitges. El robot, a diferencia d’altres robots automàtics que realitzen trajectes, no utilitza elements externs com per exemple ratlles al terra o rails. Aquest factor és una de les principals característiques d’aquest robot, ja que fa que sigui molt versàtil en no existir la necessitat de realitzar instal·lacions addicionals en el seu trajecte. El robot pot ser utilitzat en els següents modes de funcionament: en mode radio control, en mode automàtic, en mode programació i en mode manual. El robot s’ha realitzat per a ser utilitzat tant per experts en mode avançat com per personal no qualificat. Tenint en compte les limitacions temporals i econòmiques, s’ha procurat realitzar un disseny i implementació el més similar possible a l’aplicació real amb la finalitat de veure els problemes que podrien sorgir.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica
dc.subject.lcshRobotics
dc.titleRobot de ayuda a un discapacitado
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobòtica -- Disseny
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple