Diseño e implementación de un sistema para el guiado de un dispositivo móvil
Visualitza/Obre
TFG.zip (13,93Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/20206
Correu electrònic de l'autoroscar.guillamongmail.com, pamportillohotmail.com, ivan.martinez.hurtadoestudiant.upc.edu, emilomelgarejo91gmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2013-12-04
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Aquest Projecte consisteix en la programació, implementació y realització d’un prototip autònom capaç de ‘mapejar’ un terreny i estar localitzat en tot moment.
Aquest prototip esta compost per un robot motoritzat amb constant comunicació amb un software instal·lat en un PC el qual representa gràficament el territori mapejat. Aquest PC, també s’encarrega de controlar i gestionar sense fils el robot.
Per a realitzar aquest projecte s’han utilitzat el μvision per a la programació del robot, el Delphy per a la programació del PC, l’Eagle per a la realització de la PCB, el Flip per a poder programar el microcontrolador del robot, i l’Hercules per comprovar les comunicacions entre els distints dispositius.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG.zip | 13,93Mb | application/zip | Accés restringit |