Sistema de control basado en microcontrolador

Abstract

En el present projecte es realitza un control basat en microcontrolador amb l'objectiu d'automatitzar un hivernacle. El control realitzat té com objectiu complir unes condicions climàtiques favorables i un temps de reg adequat per als cultius mitjançant la mesura de tres variables mediambientals com són la temperatura, la humitat i la il·luminació. Per obtenir els valors d'aquestes variables, es dissenya una targeta d'adquisició de dades amb els sensors de temperatura, humitat e il·luminació, a més d'un condicionament dels senyals obtinguts mitjançant configuracions amb amplificadors operacionals. D’aquesta manera i sense perdre de vista l'automatització, la targeta d'adquisició serà governada per un microcontrolador que anirà realitzant les lectures d'aquestes variables i un cop processades, el microcontrolador es comunicarà amb un mòdul XBee per realitzar una comunicació sense fils a una targeta de control. Finalment, per a realitzar el control dels sistemes d'actuació i de les diferents variables es dissenya també una targeta on destaca la participació d'un segon microcontrolador, un mòdul XBee per realitzar la comunicació sense fils, un teclat, una pantalla LCD i dels relés necessaris per instal·lar els diferents sistemes d'actuació.