Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorMartí Colom, Pau
dc.contributor.authorTudela Pi, Marc
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2013-11-05T10:58:44Z
dc.date.available2013-11-05T10:58:44Z
dc.date.issued2013
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/19570
dc.description.abstractEn aquest document es presenta la realització d’un projecte de control d’una planta tipus Ball and Plate. El principal objectiu consisteix en controlar la posició d’una bola damunt d’una plata. Realitzant el modelat del sistema s’ha observat que el sistema presenta un comportament no lineal i és de tipus MIMO (Multiple Input-Multiple Output). En base al model obtingut s’han dissenyat dos tipus de controladors diferents, un de tipus lineal i l’altre no lineal. Per tal de verificar el correcte funcionament dels algoritmes de control dissenyats, aquests s’han implementat en una plataforma d’experimentació anomenada “Amazing Ball”, la qual és una planta ball and plate i ja incorpora el hardware necessari per poder-hi programar el control. Per poder analitzar la evolució de les variables de la planta s’ha programat una interfície de visualització per a PC. Aquesta permet visualitzar per pantalla la posició instantània de la bola i un gràfic de la seva evolució. Els resultats obtinguts demostren que els controladors dissenyats regulen la posició de la bola en les seves dos coordenades, aconseguint d’aquesta manera que davant unes referències de tipus graó, situïn la bola en la posició correcta amb un error estacionari zero.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshEmbedded computer systems
dc.subject.otherControl
dc.subject.otherLinealització
dc.subject.otherSistemes no lineals
dc.subject.otherBall&Plate
dc.subject.otherImplementació
dc.subject.otherMicrocontrolador
dc.subject.otherInterfície
dc.subject.otherModelat
dc.subject.otherAmazing Ball
dc.subject.otherFLEX-ERIKA
dc.titleModelat i control d’un sistema Ball and Plate
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacTemps real (Informàtica)
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú
dc.audience.degreeENGINYERIA D'AUTOMÀTICA I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2003)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple