Diseño de un sistema de supervisión y control mediante PLC de un robot cartesiano de dos ejes eléctricos, que simula el taladrado y la inserción de pivotes en un proceso productivo de laboratorio

Herrera Cambeiro, Abel

dc.contributor	Hernández Palacín, Juan Carlos
dc.contributor.author	Herrera Cambeiro, Abel
dc.contributor.other	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned	2013-10-25T11:15:00Z
dc.date.available	2013-10-25T11:15:00Z
dc.date.issued	2013-06
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2099.1/19425
dc.description.abstract	El objetivo del proyecto es la realización de la automatización de una estación de trabajo de un proceso productivo simulado. Se plantea la necesidad de poder controlar y supervisar el funcionamiento de una estación de taladrado e insertado de pivotes, de forma que la selección de la posición de taladrado de los mismos sea seleccionable por el usuario. Se trata pues, de la programación de un robot tipo cartesiano de tres ejes, dos de ellos eléctricos (X e Y), y un tercero (Z) neumático.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
dc.subject.lcsh	Robots, Industrial--Design and construction
dc.subject.lcsh	Robots, Industrial--Control systems
dc.title	Diseño de un sistema de supervisión y control mediante PLC de un robot cartesiano de dos ejes eléctricos, que simula el taladrado y la inserción de pivotes en un proceso productivo de laboratorio
dc.type	Master thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemac	Robots industrials -- Sistemes de control
dc.subject.lemac	Robots industrials -- Disseny i construcció
dc.rights.access	Open Access
dc.audience.educationlevel	Estudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediator	Escola Tècnica Superior d'Enginyeries Industrial i Aeronàutica de Terrassa
dc.audience.degree	ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 2003)