Estudi d'identificacio d'un model matemàtic per a la realizació del control de trajectòria d'un quadricòpter
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2013-06
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
La primera part del projecte presentat a continuació fa l'estudi de les principals
variables del quadricòpter Parrot AR.Drone durant un període de vol per tal de
trobar la descripció d'un model matemàtic que representi la dinàmica del sistema
real.
En la segona part es realitza el control de trajectòria automàtic tot utilitzant el
model prèviament dissenyat.
Finalment, s'explica el procés dut a terme per tal de programar en codi MATLAB
el controlador així com la presentació dels resultats obtinguts degut a l'utilització
d'aquest sobre la plataforma real.
MatèriesQuadrotor helicopters, MATLAB., Mathematical models, Models matemàtics, Aeronaus, Helicòpters
TitulacióENGINYERIA D'AUTOMÀTICA I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2004)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memoria.pdf | Memòria | 12,04Mb | Visualitza/Obre | |
annexes.pdf | Annexes | 6,651Mb | Visualitza/Obre |